       .gif)
Александр Чижов,
http://cooler.irk.ru
Из жизни роботов
|
AIBO - собака-робот
Все уши прожужжали этой собачкой, но фотографии мало кто видел. Называется AIBO (расшифровывается как A.I. 'artificial intelligence'+roBOt – кроме того, слово "аибоу" на японском означает "приятель, товарищ"). Японцы себе изобрели новую тамагочу. Да уж! За $2500 можно столько живых собак себе купить. О! Они наверное, не хотят быть ответственными – помните у Экзюпери? Точно-точно.
Итак, это первый настоящий робот чисто для развлекательных целей. Создала фирма SONY. Может бегать, играть, сидеть и производить движения, похожие на движения обычных животных. Шаблоны поведения меняются автономно. Хотя создатели учли и возможность обучения, различные чувства (у него достаточно много разных сенсоров, среди которых два стереомикрофона) и выказывать нечто похожее на эмоции – ну, там, радость, грусть, голод, страх и т.п. – показывает их голосом, движениями и вспышками "глаз". Может чего-нибудь захватить "пастью" и перенести. Голод, естественно, вызывается разрядом аккумулятором. По утверждениям создателей, песик производит впечатление достаточно разумной животины.
В отличие от других роботов, AIBO полностью автономен. Но не исключает возможности дистанционного управления и перепрограммирования (специальными шаблонами). Подобно обычным животным или людям, "псина" развивается, проходя стадии "малыш", "ребенок", "подросток" и "взрослый" – я написал человеческие градации, так как у собак только "щенок" и "взрослый" – а именно у AIBO – больше. Две цветные встроенные камеры позволяют ему ориентироваться и избегать препятствий при передвижениях. Там вообще, насчет движений продумано сильно. 18 степеней подвижности, как-никак. Конечно, не надо думать, что японцы сделали себе эрзац-собачку взамен настоящей. Нет, скорее это желание приобрести личного робота. Не зря же их просто ажиотажно расхватывают (даже при цене $2500). Просто он – первый. А зато сколько в нем реализовано всяких новинок в робототехнике и идей в области программирования для распознавания образов!
РОБОгном
На картинке - робот весом 0.42 грамма, созданный усилиями компаний Mitsubishi, Sumitomo и Matsushita. Анонсирован 22 июня. Действительно, размером с муравья! На картинке показана старинная традиционная японская забава для роботов - толкание 1-йеновой монетки. Размеры робота - 9-мм x 5-мм x 6,5-мм и вес, как я уже писал, менее пол-грамма. Робот состоит из направляющего устройства, ведущего устройства (двигательного, то бишь) и (!) микроконнекторов, которые позволяют этим "братанам" сцепляться друг с другом. Такие роботы вполне найдут применение для исследования труб и сложных коммуникаций, например, в атомных электростанциях.
Но больше всего, конечно, заставляет задуматься эта вот интереснейшая особенность сцепляться друг с другом. Ведь это прямо "конструктор" какой-то получается. Как коллективный разум, может быть, в будущем для роботостроения. Причем, они же могут практически любую форму принять. А это, знаете ли, явная предпосылка к созданию "Трансформеров".
Футбол для роботов
Вообще, нынче настоящий расцвет робототехники. Никак нельзя не отметить "Робокап". Нет, не RoboCop, а RoboCup-99. То есть кубок роботов.
Соревнования такие, где в футбол дуются только роботы. Этот будет проводиться в Стокгольме (Швеция) и будет уже третьим мировым чемпионатом по играм роботов в футбол.
Первый чемпионат проходил в Японии (Нагоя) в августе 1997, где соревновались более 40 команд, второй был в 1998 году в Париже в июле, где было было уже более 50 команд. В нынешнем кубке участвуют 90 команд.
Вернее, конечно, соревнуются не столько роботы, а сколько команды программистов, писавших поведенческие программы для самих игроков.
Почему именно футбол? Ну, во-первых, нужна, конечно, командная игра - здесь гораздо сложнее создать программы поведения, да и к тому же, нужна такая игра, где необходимо, кроме скорости принятия правильных решений, еще и заниматься распознаванием зрительных образов и логикой действий,
предпринимаемых противником и партнерами. Ведь они играют полностью без какого-либо контроля человеком. Ну, и со стороны человека поглазеть на это все - тоже немаловажный фактор.
Существует несколько кубков для разного типа роботов (потому как типы не ограничены роботами с ногами, есть еще и с колесами). Они разбиты на следующие лиги:
Real Robot Small League (F180) - малые реальные роботы: команда до 5 роботов малого размера (до 15 см в диаметре) соревнуются на поле размером 1,525 х 2,74 метра.
Real Robot Medium League (F2000) - средние реальные роботы: команды до 5 роботов среднего размера (до 50 см в диаметре) играют на поле 4,575 х 8,22 метра.
Simulation League - симуляторы: устройства, бегающие по полю под управлением одного большого сервера.
Sony Legged Robot League - команда роботов, имеющих "ноги": до трех игроков. Роботы этого класса 30 см длиной и 20 см шириной.
Понятное дело, у роботов, кроме всего прочего должно быть какое-никакое зрение для ориентации и принятия решений: картинка от видеокамер анализируется встроенным компьютером, который и предпринимает необходимые действия.
|
|